Тема: CAN bus и Mercedes Atego 1528 '01

[Seekon]

Заданието е да се извади отчет за нивото на горивото в резервоара и ми беше дадена идеята, това да стане през CAN bus. Т.к. знам много малко за този тип комуникация питам директно. В кои модели и години съществува и може да изпълни исканото от мен. Конкретно - има ли CAN bus за комуникация в Mercedes Atego 1528 произведен 2001? Ще се радвам ако някой може да ми предостави списък, които показва след кои години и кои модели могат да показват такава информация (ниво гориво, обороти и т.н.) през CAN bus (ще се радвам и за марки различни от Mercedes).
Ако някои има опит с взимане на отчита директно от индикатора за гориво в таблото, нека каже как е точността (как е направил свързването)?

Благодаря!